Студент ЮФУ из Китая разработал нейросеть быстрого обнаружения малых целей для военных беспилотников

Аспирант Чжан Цзинвэй разработал упрощенную модель нейронных сетей для беспилотных летательных аппаратов, которые должны быстро обнаруживать небольшие объекты. Это поможет военным и спасателям, рассказали в пресс-службе университета.

Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) очень востребованы в разных областях от сельского хозяйства до военных целей. Сегодня развитие беспилотных систем – одна из приоритетных задач России.

Важная часть беспилотника – его «мозги». Новейшее поколение БПЛА работают на нейросети YOLOv5 (You Only Look Once version 5). В её задачи входит обнаружение и распознание объектов, например, анализ поведения людей или автономная навигация автомобилей. Однако недостаток ПО в том, что модель алгоритма длинная и сложная, из-за этого возникают трудности с поиском небольших по размеру целей. Чжан Цзинвэй усовершенствовал эту систему.

Разработчик - аспирант Института математики, механики и компьютерных наук ЮФУ, доверенный представитель ЮФУ по взаимодействию с организациями Китая. Он предложил облегченный и более эффективный алгоритм под названием L-YOLO, который включает новую головку обнаружения для повышения точности поиска небольших целей.

В сравнении с аналогами по классу беспилотники на новом алгоритме значительно более эффективны, точны и менее энергозатратны:

- Алгоритм L-YOLO обладает не только высокой эффективностью обнаружения небольших целей, но и более легкой моделью, подтверждая, что обнаружение целей с точки зрения беспилотных летательных аппаратов имеет хорошие перспективы применения. В сравнение с YOLOv5 наш алгоритм продемонстрировал сокращение вычислительных затрат на 42,42% и количества параметров на 48,6%», – рассказал Чжан Цзинвэй.

По словам учёного, дроны на новом алгоритме смогут существенно облегчить жизнь и работу человека за счет компактных размеров и деликатной эксплуатации. Они смогут заменить людей в выполнении рискованных или сложных задач. Это, например, тушение лесных пожаров, инспекция высоковольтных линий электропередачи и мониторинг окружающей среды. Особенно эффективно новые беспилотники смогут применять военные: идентификация и отслеживание небольших целей, таких как отдельные люди и транспортные средства станет значительно легче.

Чжан Цзинвэй сотрудничает с Пекинским научно-техническим университетом и Хэнаньским профессиональным университетом легкой промышленности, которые являются партнерами ЮФУ. Также он работает с китайскими научно-техническими корпорациями. Совместно с ними его наработки внедряются в широкую промышленность. Китайская сторона, в свою очередь, заинтересована в развитии научно-технического сотрудничества с Россией в разработке дронов.